水谷さん（OP-AmP）に技術指導をしていただきました
2021年9月21日に、 「2021年度 愛知県ロボット国際大会競技チーム強化支援事業」 の一環として、 OP-AmPの水谷さんに小車輪やオムニホイールの開発方法についてご指導いただきました。
SSLのロボットは移動のためにオムニホイールといって、下記画像のように車輪と、 それと直角に取り付けられた小車輪の組み合わせによって自由な方向に動ける機構を備えています。 RoboDragonsではこのうち小車輪の耐久性に問題を抱えていました。
今回はそのような課題に対して、SSLの社会人チームOP-AmPでメカ設計を担当している水谷さんにお越しいただき、 小車輪及びオムニホイールの開発方法をご指導いただきました。 特に、機械パーツの開発経験がほとんどない人を対象として、機械設計からパーツ選定まで、 価格を抑えて開発するノウハウを伝授していただきました。 また、双方向の議論を通じて、課題解決の糸口を探りました。 思考・作業プロセスの紹介だけでなく、代表的CADソフトによる実演もあり、非常に効果的な指導をしていただきました。