RoboCup1日目 見えない信号と削れるボール
RoboCup1日目が始まりました! 1戦目は立命館大学のRi-oneとの対戦でした.試合が始まる前からPCで信号を 上手く受け取れず,試合開始時間が30分以上が遅れる問題が発生しました. なんとか信号を受け取ることができ,試合開始からRoboDragonsのペースで ゲームは進みました.
しかし試合終了約2分前に事件は起こりました.システムを再起動する際にエラーが発生 してしまい,RoboDragonsの全てのロボットが全く動かなくなってしまったのです. このときすでにタイムアウトを使い切ってしまっていたため,何も操作することができない状態でした. 点差が開いていたので4-1で勝利することができましたが,たくさんの問題が露呈した試合でした.
2戦目はドイツのER-Forceとの対戦でしたが,システムの都合で1試合目で使用したフィールドではなく少し小さいフィールドでの
試合となりました.序盤から互角の戦いで膠着状態が続きました.
しかし試合途中,お互いのロボットに付いているローラーの回転が速すぎてボールを削ってしまうという珍事件が発生しました.
そのため審判がどちらのロボットがボールを削ったのか審議を行う場面が複数回ありました.

試合は終了間際にER-Forceに得点を決められ0-1で敗れてしまいました.
1日目は1勝1敗で2日目の試合に臨みます!皆さん引き続き応援よろしくお願いします!!!
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