RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi サッカー小型リーグで優勝しました!

2021年11月25日(木)〜28日(日)に Aichi Sky Expo(愛知県国際会議場)で開催されたRoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi サッカー小型リーグ競技に参加し、優勝しました。

COVID-19の世界的流行のため国内6チームによる競技でした。予選総当たり戦を4勝1分け(20得点0失点)の成績で終え、決勝トーナメントへと進みました。準決勝戦はOP-AmP(浅神製作所,豊田高専OB・社会人チーム)を5:0で破りました。決勝戦は、JapanOpen 2019と同じく、Roots(松江高専OB・社会人チーム)との対戦になりました。決勝戦(および3位決定戦)の行われた競技最終日は、非常に多くの観客が集まり、いくつかのサイドイベントが行われていたためか、無線通信が安定せず、ロボットの停止や誤動作が起こりうる状況でした。RoboDragonsはロボットが正常動作しない前半早々に2点先制され、苦しい試合展開となりました。しかし、あえてロボット台数を減らすなど状況緩和の工夫をすることで、後半終了までに同点に持ち込みました。延長戦も通信不良がときどき起こるなか、前半のうちに2点得点した一方、失点は許さず、4:2で勝利しました。

大会参加にあたり、愛知県ロボット国際大会競技チーム強化支援事業公益財団法人日東学術振興財団それぞれからのご支援、愛知県立大学および同情報科学部の皆さまから応援をいただきました。ここに感謝申し上げます。

作業中の様子 試合中の様子 開会式の様子 全体の写真