竹囲先生(弘前大学)とのワークショップを開催しました

2020年11月24日に、「組み込み系、ハードウェアレベルから車輪モータ制御の性能向上」に対して竹囲先生を遠隔でお越しいただき、車輪移動ロボットにおける駆動モータの電流制御（またはトルク制御）と車輪の速度制御をご教授いただきました。